В дългогодишната си кариера Кларк участва в 117 продукции. Сред по-известните са Животът и времената на съдия Рой Бийн с Пол Нюман, Каубоите с Джон Уейн, Джоузи Уелс извън закона с Клинт Истууд, както и Джеремая Джонсън и Брубейкър с Робърт Редфорд.
Освен като актьор, той се изявява и като режисьор на филма Па, както и създател на сериалите Среднощно обаждане и Училищен специален епизод на CBS.
„Той беше сред актьорите, които оформиха златната ера на Холивуд. Силен характерен изпълнител, който правеше всяка сцена запомняща се“, коментира режисьорът Гари Розен.
Преди да се насочи към актьорството, Кларк служи две години в армията на САЩ, след което учи бизнес мениджмънт в Университет Джордж Вашингтон. В Ню Йорк посещава Актьорското студио и става част от трупата Living Theatre. Дебютът му в киното е през 1964 г. във филма Black Like Me с Джеймс Уитмор.
Той оставя след себе си съпругата си Шарън, за която се жени през 2000 г., дъщеря си Ейми, както и синовете си Джейсън, Матиас и Сет, внуци и правнуци.






